Юрий Петрович подготовил фундаментальные исследования по многим проблемам права, в том числе таким, как трудовые правоотношения, единство и дифференциация трудового права, трудовой договор, профессиональная подготовка, переподготовка и повышение квалификации работников. Особый вклад Юрий Петрович внес в концепцию коллективного трудового права, что являлось для отечественной науки принципиально новым. Им было опубликовано более 300 научных работ, включая целый ряд крупных монографий, среди которых — «Теоретические проблемы трудового права» (1970), «Актуальные проблемы трудового законодательства в условиях модернизации экономики» (2012).
Юрий Петрович всегда оперативно реагировал на изменения законодательства, старался дать оценку происходящим изменениям, предостеречь от ошибок. Свидетельства этого — многочисленные статьи на самые актуальные темы в сфере трудового законодательства. На преподавательском поприще он стал легендарным лектором. На его лекции приходили не только студенты, но и преподаватели — посмотреть, послушать и научиться так профессионально, доступно излагать сложные вещи, по памяти цитировать нормы законов, подвергая их блестящему и всестороннему анализу.
До последних дней Юрий Петрович продолжал вести активную научную, просветительскую, образовательную, экспертную деятельность. Менее чем за месяц до своего ухода (3 декабря 2020) Юрию Петровичу была присуждена высшая юридическая премия «Юрист года» Ассоциации юристов России, утвержденная Указом Президента РФ в новой номинации «За защиту социальных и трудовых прав».
Юрий Петрович Орловский остается в нашей памяти и в наших сердцах не только одним из авторитетнейших ученых-трудовиков страны, но и моральным ориентирам для коллег и учеников. Образец интеллигентности, достоинства, скромности и доброжелательности.
Коллектив Центра социально-трудовых прав